Des chercheurs de l’Université de Leeds au Royaume-Uni ont développé un robot à tentacules magnétiques destiné à être utilisé dans des procédures médicales mini-invasives, telles que le traitement des tumeurs des poumons. Les tentacules souples sont en silicone. Il est peu probable qu’ils causent des lésions tissulaires et contiennent une série d’aimants qui peuvent être influencés par des robots magnétiques externes. Les chercheurs espèrent que cette technologie ouvrira la voie à des procédures mini-invasives pour les patients atteints d’un cancer du poumon. Lors des tests effectués jusqu’à présent, les tentacules souples, qui ne mesurent que 2 mm de diamètre, pourraient pénétrer 37 % plus loin dans les poumons que les équipements conventionnels. Les chercheurs espèrent que la technologie pourrait créer la possibilité d’interventions mini-invasives dans certaines des plus petites bronches, évitant ainsi la nécessité d’une intervention chirurgicale hautement invasive.
Le cancer du poumon a souvent un mauvais pronostic et, dans de nombreux cas, l’ablation chirurgicale du tissu pulmonaire constitue la norme de soins. Cependant, cette méthode est très invasive et peut affecter considérablement la fonction pulmonaire, tout en ne convenant pas à tous les patients. Développer des approches moins invasives pour aider à éliminer les tumeurs serait le bienvenu, mais les bronches sont petites et tortueuses, en particulier lorsque l’on avance dans les recoins les plus éloignés de l’arbre bronchique. Développer des dispositifs mini-invasifs pour explorer et manipuler cette zone du corps est donc un défi.
Ce dernier robot logiciel pourrait être la réponse. Mesurant seulement 2 mm de diamètre, ces tentacules en silicone sont manipulés à l’aide d’aimants et sont décrits comme étant de forme contrôlable par les chercheurs. « Il s’agit d’un développement vraiment passionnant », a déclaré Pietro Valdastri, l’un des créateurs de la technologie. « Cette nouvelle approche a l’avantage d’être spécifique à l’anatomie, plus douce que l’anatomie et entièrement contrôlable via le magnétisme. Ces trois caractéristiques principales ont le potentiel de révolutionner la navigation à l’intérieur du corps.
Il est intéressant de noter que les chercheurs ont également inventé une autre application pour les tentacules, qui consistait à simuler une chirurgie endonasale du cerveau avec une réplique du crâne. Les chercheurs ont utilisé une paire de robots tentacules qui travaillaient ensemble. Un robot avait une caméra et les chercheurs l’utilisaient pour observer les activités de l’autre, qui dirigeait un laser sur la cible pour retirer une tumeur simulée de l’hypophyse.
« Il s’agit d’une contribution significative au domaine de la robotique à commande magnétique », a déclaré Zaneta Koszowska, une autre chercheuse impliquée dans l’étude. « Nos résultats montrent que les procédures de diagnostic avec une caméra, ainsi que les procédures chirurgicales complètes, peuvent être réalisées dans de petits espaces anatomiques. »
Étude dans un journal Nature: Tentacules magnétiques personnalisés pour une thérapie photothermique ciblée du cancer dans les poumons périphériques
Via : Université de Leeds
