Des ingénieurs de l’Université technique de Munich en Allemagne ont développé un système qui leur permet de semi-automatiser la production de capteurs tactiles. De tels capteurs peuvent fournir à des systèmes robotiques, tels que des prothèses robotiques, une sensation de compression et de tension par rapport aux objets et surfaces avec lesquels ils entrent en contact. La plupart des systèmes robotiques ont des capteurs intégrés, mais cette conception permet aux chercheurs de créer des capteurs pour une variété de surfaces arbitraires, puis de les enrouler simplement autour de l’objet qu’ils souhaitent imprégner d’un sens du toucher. Le système comprend un logiciel qui aide à concevoir les capteurs, et la conception peut être réalisée à l’aide d’une imprimante 3D. La technologie consiste à imprimer une pâte noire conductrice dans les capteurs en silicone, qui modifie sa résistance électrique en réponse à l’étirement ou à la compression.
Il semble que les chercheurs s’améliorent dans la création de technologies capables d’imiter divers aspects de notre corps et de notre physiologie. Cela devrait profiter uniquement aux amputés, qui peuvent s’attendre à une multitude de prothèses robotiques avancées au coin de la rue. De plus, permettre aux membres robotiques d’avoir un sens du toucher peut considérablement améliorer leur fonctionnalité et leur convivialité, un utilisateur recevant des commentaires sur la façon dont les objets qu’il touche se sentent, lui permettant de manipuler les choses avec une plus grande dextérité et d’être capable d’effectuer des tâches plus complexes. D’autres technologies médicales qui pourraient en bénéficier incluent les robots médicaux impliqués dans la chirurgie ou la rééducation.
Ces chercheurs ont créé un système qui facilitera la création d’une « E-Skin » qui peut simplement être appliquée sur n’importe quelle surface en l’enveloppant ou en la fixant d’une autre manière, évitant ainsi d’avoir à intégrer des composants électroniques complexes directement dans un appareil. Le système facilite également la création de capteurs pour des appareils de forme inhabituelle. « Nous utilisons un logiciel pour construire la structure des systèmes sensoriels », a déclaré Diego Hidalgo, un chercheur impliqué dans l’étude. « Nous envoyons ensuite ces informations à une imprimante 3D où nos capteurs logiciels sont fabriqués. »
Le système consiste en une imprimante 3D déposant une pâte conductrice noire selon des agencements spécifiques dans du silicone non polymérisé. Une fois que la structure a durci, elle peut être fixée à une surface et fournira une rétroaction sur la compression ou la tension lorsque la surface interagit avec son environnement.
« L’intégration de ces capteurs souples ressemblant à de la peau dans des objets 3D ouvre de nouvelles voies pour la détection haptique avancée dans l’intelligence artificielle », a déclaré Sami Haddadin, un autre chercheur impliqué dans le projet. « Ce travail a le potentiel de provoquer une révolution générale dans des industries telles que la robotique, les prothèses et l’interaction homme/machine en permettant de créer une technologie de capteur sans fil et personnalisable pour des objets et des machines arbitraires. »
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L’étude a été présentée à la conférence internationale IEEE sur la robotique et l’automatisation (ICRA)
Via : Université technique de Munich
