Les robots mobiles autonomes (AMR) fournis par le principal distributeur britannique de robotique RARUK Automation constituent la base des IMR de Cellular Origins, qui sont un élément clé du système révolutionnaire Constellation®. Développé pour automatiser la fabrication de thérapies cellulaires à grande échelle, Constellation® est un écosystème robotique mobile qui améliore l’accès à des traitements vitaux et qui changent la vie.
Le défi
Les thérapies cellulaires et géniques (CGT) traitent les maladies qui altèrent la vie, telles que les cancers et les maladies génétiques, au niveau racine en modifiant l’ADN, les cellules vivantes ou les tissus. Parmi les traitements médicaux les plus complexes et les plus avancés en cours de développement, ces thérapies ont le potentiel de fournir un traitement de longue durée, voire curatif. Cependant, l’accès à ces traitements dans le monde est limité en raison des processus de fabrication coûteux et à forte intensité de main d’œuvre impliqués.
Cellular Origins a décidé de changer cela en développant un système robotique évolutif qui pourrait s’adapter aux installations de fabrication existantes ou nouvelles. Pour automatiser la fabrication des thérapies cellulaires, Cellular Origins avait besoin d’un moyen de transporter les matériaux entre différentes stations pour chaque étape du processus de production. Contrairement aux systèmes qui reposent sur des environnements de salle blanche de qualité supérieure, la méthode de Cellular Origins utilise le soudage de tubes stériles pour former des connexions fermées, permettant ainsi le fonctionnement dans des environnements de qualité C/D tout en atténuant le risque de contamination et en réduisant les exigences en matière de blouse pour les opérateurs. L’ensemble du système serait contrôlé par une couche d’orchestration logicielle unifiée pour suivre chaque étape, coordonner les activités des équipements et des processus et collecter des données.
Il est devenu évident pour l’équipe de Cellular Origins que les robots mobiles intégrés (IMR) seraient la solution idéale pour faciliter le transport des matériaux. Il était important que le système puisse naviguer de manière autonome dans des environnements dynamiques, permettant ainsi l’interaction humaine selon les besoins. Un autre facteur clé était que la base du robot mobile possédait une interface ouverte qui lui permettrait d’être intégrée au système logiciel central, ainsi qu’un bras de robot industriel, qui serait placé au-dessus de l’unité mobile.
La solution
Après avoir envisagé plusieurs options, y compris les AGV qui nécessiteraient des chenilles pour fonctionner, Cellular Origins s’est engagé avec RARUK Automation pour une démonstration du robot mobile autonome (AMR) MiR250, développé par Mobile Industrial Robots, une société Teradyne Robotics. La démonstration a mis en évidence l’empreinte compacte du modèle et ses capacités de navigation collaborative et autonome. De plus, la fonction Agility Boost de MiR permet une navigation plus rapide et plus fluide dans des environnements étroits et dynamiques, ce qui rend l’AMR idéal pour fonctionner dans les configurations spatiales limitées requises par la fabrication CGT.
L’une des principales caractéristiques différenciantes du MiR250 était son architecture ouverte, qui permet la communication avec une large gamme de systèmes et d’appareils industriels. Cela donne aux fabricants la liberté de créer des solutions d’automatisation sur mesure sans être limités par des interfaces propriétaires ou des conceptions de systèmes rigides.
En plus de sa flexibilité d’intégration avec une gamme de technologies, le MiR250 (comme le reste de la gamme MiR) dispose de capacités de charge intelligentes. Le robot mobile surveille ses propres niveaux de batterie et se connecte automatiquement pour le chargement à un point d’arrêt logique. Lorsque plusieurs robots MiR sont gérés par le logiciel MiR Fleet, le logiciel coordonne les tâches et les calendriers de chargement dans l’ensemble de la flotte. Les robots peuvent se charger à tour de rôle tandis que d’autres continuent de travailler, contribuant ainsi à maintenir un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7.
Après que Cellular Origins ait choisi le MiR250 comme base de son robot mobile intégré (IMR), le processus de mise en œuvre a progressé rapidement. La facilité d’utilisation de la plateforme a permis à l’équipe de commencer à utiliser le robot presque immédiatement après la formation initiale. Travaillant en étroite collaboration avec RARUK Automation, Cellular Origins s’est ensuite concentré sur le perfectionnement du système et sur la réponse aux exigences techniques nécessaires pour intégrer le MiR250 à ses autres technologies.
Le partenariat
Outre la solide base technique fournie par le MiR250, la relation de travail collaborative entre Cellular Origins et RARUK Automation s’est avérée déterminante à la fois pendant le développement et maintenant, alors que la solution est déployée à grande échelle. Qu’il s’agisse de conseils et d’assistance techniques ou de discussions avec le fabricant Mobile Industrial Robots, à mesure que les opérations évoluent, RARUK Automation est fier d’être un partenaire local qui rationalise et simplifie le processus d’automatisation.
Le résultat
Depuis son lancement en mai 2023, Constellation® est la matérialisation de la vision de Cellular Origins en matière de fabrication évolutive de thérapies cellulaires, les IMR jouant un rôle central dans son écosystème flexible et automatisé. La plate-forme peut atteindre une efficacité spatiale jusqu’à 30 fois supérieure, une réduction de 16 fois des besoins en main-d’œuvre et une réduction de 51 % du coût des marchandises par rapport aux approches de fabrication conventionnelles, contribuant ainsi à rendre les thérapies avancées plus accessibles et économiquement viables. Surtout, en libérant les économies réalisées grâce à l’automatisation intelligente, Constellation® de Cellular Origins améliore l’accès à des thérapies qui changent la vie, aidant ainsi davantage de patients à recevoir le traitement dont ils ont besoin.
L’article Cellular Origins révolutionne la fabrication de CGT avec des robots mobiles apparaît en premier sur Digital Health Technology News UK.